充電槍插拔壽命(溶液浸泡)及溫升測試裝置是一臺集多功能、高度智能化于一體的新型實驗室檢測裝備，適用于新能源汽車充電槍充電接口的正常操作&電氣插拔壽命以及溫升老化試驗、充電接口觸點接觸電阻測試;本裝置采用*人工智能AI六軸協作機器人韋驅動完成測試，采用小巧夾具夾持試樣，工控一體機電腦和制器為控制中心，集成溫升老化測試系統，性能*，功能*，操作方便，為充電樁檢測試驗節約了大量寶貴的人力成本和時間成本，并減少了實驗室場地的占用。

1.1充電槍插拔壽命(溶液浸泡)及溫升測試裝置適用于電動汽車充電樁插頭插座進行分斷能力和正常操作壽命測試，亦可用于充電樁插頭插座的插入和拔出力測試，考核插頭插座是否能經得起正常使用中出現機械損壞及電氣破壞，檢驗充電樁插頭插座電子鎖動作及機械鎖止機構的可靠性。

1.2 適用于新能源汽車充電槍、器具開關、插頭插座、合器、低壓開關柜、母線排、銅排等產品的溫升試驗。具有操作簡便，準確可靠等特點，廣泛用于廠家.質檢和科研部門。也可用于考核電器附件在接上負載電流時其表面發熱情況，電極溫升是否符合標準的要求。

主要技術參數：

1.  充電槍正常操作（插拔壽命）測試參數：

1)   正常操作驅動裝置∶采用DOBOT智能六軸協作機器人控制；機器人額定負載 5 kg ；工作半徑 900 mm；最大臂展 1096 mm；工作最大速度 3 m/s；關節活動范圍：J1 ± 360°，J2 ± 360°，J3 ± 160°，J4 ± 360°，J5 ± 360°，J6 ± 360°；關節最大速度：J1/J2 180°/s ,J3/J4/J5/J6 180°/s ；末端 I/O DI/DO/AI 2，AO 0；通信接口：通信 RS485；

2)   裝置結構∶試驗裝置為水平放置，采用國標40mmx40mm方通骨架焊接而成，封板采用1.5mm寶鋼電解板數控加工成型；

3)   控制器∶系統采用19寸工業電腦和六軸協作機器人控制系統。邏輯智能控制裝置的工作；

4)   各試驗參數均可以實現存儲功能，再次使用時直接調用，無需再次重新設定，操作簡單，使用方便，提高了效率；

5)   能力范圍∶能滿足所有2p+E、3P+E、3P+E+N等規格品、交流額定電流≤250A或直流≤250A的插座（插頭）產品測試；

6)   插拔行程∶0～200mm 任意設定（即伺服電機驅動夾具運動的行程），分辨率0.1mm；

7)   充電槍座采用X軸與Y軸可調夾具，可以固定250A以下充電槍（提供2種不通充電槍固定座子）；

2.   充電槍溫升老化測試參數：

1)   輸出電壓：DC 3V；

2)   輸出可調試驗電流：DC10～1000.0A連續可調；

3)   負載采用大功率管狀電阻，分檔調節：

4)   /2A/5A/10A/20A/50/100A/200A/500A/800A/1000A；

5)   輸出電流1路，可手動調節也可自動調節電流；

6)   負載為真負載，電腦可儲存20組常規測試電流，需要時直接調用就行；

7)   試驗電流穩定性：±（2%設定值+ 5個字）；

8)   電流顯示精度：±（1%讀數+5個字）；

9)   電壓顯示精度：±（1%讀數+5個字）；

10) 試驗電壓穩定性：±（2%設定值+ 5個字）；

3.  充電槍接觸電阻測試參數：

1)   測試接觸電阻范圍：0～200mΩ；

2)   分辨率0.01mΩ，精度±1%+3個字；

3)   測量電阻：1路，可逐個測量5組觸點；

4)   可以插拔N次后測1次接觸器電阻；

4.   報警檢測∶遵循"該通必通、該斷必斷"原則，系統根據"位置與電流"的邏輯關系判斷試樣是否出現損壞。當被測樣品出現損壞時設備能發出聲光報警提示，并自動停機；

5.   漏電保護：設備的控制電源進線處安裝漏電開關，當漏電時切斷控制電源使整個機柜斷電；

6.   過流保護：電流上限設定，防止電路出現過流或短路；

7.   過載保護：設備內部裝有斷路器，當出現過載時能夠自動跳脫；

8.   進出引線：輸入輸出引線端口均套有護線圈，防止線纜被損傷；

9.   插拔壽命和負載箱同在一臺箱體，電源另外1臺箱體；

10. 外形尺寸：整機約W2000mmxD1200mmxH1800mm；

11. 重量：整機約365Kg。

設備開發背景：

在充電樁檢測實驗室測試過程中，為了更好的模擬再現充電樁充電接口的真實使用場景，最新發布的GB/T20234.1-2023《電動汽車傳導充電用連接裝置 第1部分：通用要求》標準中對充電槍接口正常操作&插拔壽命的使用場景充分考慮了水氣、污染和灰塵等介質對充電樁充電接口的實際影響，在試驗步驟中使用模擬的環境物質，以及在一定的循環次數后通入電流模擬充電工作，最終得出接近于真實環境的充電接口壽命測試結果。

正常操作壽命動作流程：

第一步.a,通過驅動六軸協作機器人將充電槍插頭插入插座970次；

第二步.b, 六軸協作機器人旋轉180°，將插頭觸頭放入酸雨溶液中浸泡4--5s時間，六軸協作機器人旋轉180°然后插入插座中在拔出，來回10個循環。拔出后將插頭插座的溶液用氣體吹干，進入下一個環節；

第三步.c，六軸協作機器人旋轉180°將插頭觸頭放入鹽水溶液中浸泡4--5s時間，六軸協作機器人旋轉180°然后插入插座中在拔出，來回10個循環。拔出后將插頭插座的溶液用負壓風嘴吸干，進入下一個環節；

第四步.d, 六軸協作機器人旋轉180°將插頭觸頭放入鹽水溶液中浸泡4--5s時間，然后晾干或用氣體吹干10min，六軸協作機器人旋轉180度然后插入插座中在拔出，來回10個循環，進入下一個環節；

第五步，e，將插頭再次插入插座中進行通電試驗，試驗時間1.5h；

第六步.回到第一步試驗完，第二步.第三步，第四步，第五步，一次循環10次結束試驗，插拔壽命試驗次數達10000次。

溫升老化試驗原理：

溫升老化測試用于充電槍溫升老化試驗和接線端子溫升試驗。試法是將插頭、插座或接線端子正負極短接后，尾部接在電流輸出接線柱上，然后接通電流，按標準要求設定好所需試驗電流及時間后，測試插頭或插座的插片與導體鉚合處的溫升數值在經過一定的時間及電流負載后的溫升數值是否符合標準要求，并可自動打印記錄測試溫度,具有超溫過流保護功能，無需人工值守。

滿足標準：

1.  GB/T20234.1-2023《電動汽車傳導充電用連接裝置 第1部分：通用要求》標準中第7.23正常操作（使用壽命）條款要求；

2.  GB/T20234.2-2023《電動汽車傳導充電用 連接裝置，第二部分：交流充電接口 通用要求》；

3.  GB/T20234.3-2023《電動汽車傳導充電 用連接裝置，第三部分：直流充電接口等標準的相關條款要求》；

4.  GB/T 11918.1-2014 《工業用插頭插座和耦合器  第1部分：通用要求》第20章 分斷能力和第21章 正常操作；

5.  UL2251-2017 PLUGS, RECEPTACLES AND COUPLERS FOR EV；

6.  IEC 60309-1:2021 Plugs, fixed or portable socket-outlets and appliance inlets for industrial purpose – Part 1: General requirements；

7.  IEC 62196-1:2022 Plugs, socket-outlets, vehicle connectors and vehicle inlets - Conductive charging of electric vehicles - Part 1: General requirements第22章 Breaking Capacity 。